古代奧林匹克運(yùn)動(dòng)會(huì)點(diǎn)燃圣火的儀式，起源于古希臘人類自上天盜取火種的神話，在奧林匹亞宙斯（Zeus）神前，按宗教的儀式在祭壇上點(diǎn)燃火種，然后持火炬跑遍各城邦，傳達(dá)奧運(yùn)會(huì)即將開始的訊息，各城邦必須休戰(zhàn)，忘掉仇恨與戰(zhàn)爭，積極準(zhǔn)備參加奧運(yùn)會(huì)的競技比賽，因此火炬象征著和平、光明、團(tuán)結(jié)與友誼等意義。

2020年3月12日，東京奧運(yùn)會(huì)圣火采集儀式在古奧林匹亞舉行；3月19日，東京奧運(yùn)會(huì)圣火交接儀式在帕納辛奈科體育場舉行 。3月24日，東京奧組委主席森喜朗表示，原定于2020年3月26日開始的東京奧運(yùn)會(huì)火炬?zhèn)鬟f活動(dòng)被取消。火炬圣火將在東京被保存一年。2020年9月28日，東京奧運(yùn)會(huì)組委會(huì)發(fā)表了火炬接力的日程。

2021年7月5日，據(jù)日本媒體報(bào)道，鑒于新冠肺炎疫情明顯反彈，對于7月9日即將開始的東京都地區(qū)圣火傳遞，東京都計(jì)劃除小笠原村等島嶼之外，取消全境公共道路上的圣火傳遞。

2021年7月9日，東京奧運(yùn)會(huì)圣火抵達(dá)東京，圣火迎接儀式在在駒澤奧林匹克公園體育場舉行。

2021年7月10日，在八王子市繼續(xù)閉門舉行點(diǎn)火儀式，僅火炬手及活動(dòng)相關(guān)人員參加。